Протяженность автомобильных дорог регионального и межмуниципального значения составляет 4049,9 км, протяженность автомобильных дорог федерального значения – 57,9 км.
Плотность автомобильных дорог регионального, межмуниципального и федерального значения в Костромской области составляет 68,3 км/1000 км2.
Регулярное транспортное сообщение областного центра до ближайших крупных городов осуществляется по маршрутам «Кострома – Ярославль», «Кострома – Иваново», «Кострома – Владимир»; до удаленных крупных городов – по маршрутам «Кострома – Москва», «Кострома – Нижний Новгород».
Транзитные рейсы осуществляются по маршрутам Уфа – Ярославль, Шарья – Урень (Нижегородская область), Шарья – Никольск (Вологодская область), Ярославль – Казань, Ярославль – Чебоксары.
В настоящее время регулярные перевозки пассажиров автомобильным транспортом общего пользования на территории Костромской области выполняют 36 юридических лиц, имеющих около 450 автобусов, и порядка 70 индивидуальных предпринимателей, имеющих около 600 автобусов. Средний возраст автобусов не более 7 лет.