В Пензенскую область можно попасть автомобильный, железнодорожный, воздушный транспорт.
Основная часть туристов пребывает в Пензенскую область автомобильным транспортом по трассам: Москва – Челябинск, Саратов – Нижний Новгород, Пенза – Тамбов.
Также туристический поток, посещающий Пензенскую область, пользуются железнодорожным транспортом. По территории региона пролегают крупнейшие железные дороги страны – Куйбышевская, Юго–Восточная, частично Московская.
Аэропорт «Пенза» является единственным авиапредприятием на территории Пензенской области. С 2003г. и на данный момент имеет статус государственного учреждения и является объектом федерального значения. Из аэропорта выполняются регулярные внутрироссийские рейсы.