Автомобильный транспорт является одним из основных социально–значимых видов услуг и самым массовым и доступным видом транспорта. Протяженность маршрутных линий составляет более 22 тыс. км и охватывает свыше 70 % населенных пунктов области. Маршрутная сеть на территории Пензенской области сформирована. Проводимый мониторинг выполнения рейсов показывает, что регулярность перевозок по маршрутам составляет от 97 до 99%.
Сеть автомобильных дорог области превышает 13 тыс. км. Важнейшие из них: Москва – Челябинск, Саратов – Нижний Новгород, Пенза – Тамбов. Межобластная автобусная маршрутная сеть связывает Пензенскую область с 12–ю регионами Приволжского, Центрального и Южного федеральных округов.
Все районные центры и большинство населенных пунктов имеют надежное дорожное сообщение. Плотность автомобильных дорог общего пользования с твердым покрытием составляет 285,9 км на 1000 кв. км.