1. В сквере рядом с Привокзальной площадью находится «Светофорное дерево». Достопримечательность «выросла» в 2011 году.
2. Театральная площадь и Пензенский областной драматический театр (ул. Московская, 89). Первый любительский театр в Пензе был открыт по инициативе вице-губернатора, поэта и мемуариста И.М. Долгорукого в 1793 году. Сайт: penzateatr.ru; тел. (8-8412) 56-30-46.
3. В общий ансамбль Театральной площади входит сквер им. В.Г. Белинского, где в 1954 году был открыт памятник первому русскому театральному и литературному критику Виссариону Григорьевичу Белинскому, чьё детство и юность прошли в Пензенском крае. Это лучший памятник В.Г. Белинскому в стране, являющийся объектом культурного наследия федерального значения.
4. Памятник В.О. Ключевскому, выдающемуся русскому историку, академику, чьё детство и юность прошли в Пензе, открыт в 2008 году. Памятник установлен на улице Плеханова, недалеко от дома-музея В.О. Ключевского, возле колледжа искусств, в знак того, что учёныйисторик был также талантливым преподавателем и непревзойденным лектором.
5. Улица Московская – главная улица города, место для пешеходных прогулок, во время которых можно познакомиться с архитектурными и историческими достопримечательностями. На неё нанизаны, как бусины, площадь Ленина, Фонтанная и Советская площади. Отсюда открывается прекрасная перспектива на Спасский кафедральный собор. Улица Московская всегда была главной торговой улицей. На ней сохранились замечательные памятники городской застройки XIX века.
6. Городская скульптура «Последний штрих», или памятник ювелиру, установлена в 2013 году, к 350-летию города (ул. Московская, 82). Инициатором и спонсором создания памятника стал потомок известного пензенского ювелира Владимира Ломоносова – Максим Ломоносов.
7. Главная площадь Пензы носит имя В.И. Ленина. Её центром является монументальное пятиэтажное здание Администрации Пензенской области, построенное в 1959 году по проекту Николая Фёдоровича Бровкина.
8. Через центр города протекает река Сура. На её набережной находится один из самых ярких символов Пензы – монумент Славы, открытый в 1967 году в честь 50-летия Октябрьской революции. В народе памятный знак бытует под названием «Росток».
9. Достопримечательностью набережной реки Суры является подвесной пешеходный мост. Это уникальное сооружение длиною около 300 метров, построенное в 1973 году без единой дополнительной опоры, признано лучшим конструкторским проектом страны 1970-х годов. В 2008 году во время проведения в Пензе Конгресса Совета Европы подвесной мост получил название «Мост Дружбы».
10. Рядом с площадью Ленина, возле гостиницы «Россия», в 2010 году установлена оригинальная скульптурная композиция «Шкатулка «Русские народные пословицы».
11. В Пензе установлен лучший памятник прославленному герою Отечественной войны 1812 года, поэту Денису Васильевичу Давыдову. Бюст открыт в 1984 году, к 200-летию со дня рождения поэта, и находится в одноимённом сквере на улице Московской, возле гостиницы «Россия».
12. В Пензе сохранилась усадьба выдающегося театрального режиссёра-реформатора Всеволода Эмильевича Мейерхольда (ул. Володарского, 59), построенная в 1881 году его отцом, известным в городе купцом-винозаводчиком. Музей открыт для посещения с 10 до 17 часов, кроме понедельника. Сайт: dommeyerholda.ru; тел. (8-8412) 56-22-88; 56-48-04.
13. Сквер им. А.С. Пушкина образован в 1899 году к 100-летию со дня рождения великого русского поэта. Здесь был установлен бюст поэта, созданный преподавателем пензенской рисовальной школы, скульптором Константином Александровичем Клодтом.
14. В центре Пензы расположена площадь им. Маршала Жукова. Перед зданием городской администрации в 1987 году установлена скульптурная бронзовая композиция «Слава Советской Конституции».
15. Архитектурноскульптурная композиция «Ангел мира» установлена на площади им. Маршала Жукова в 2009 году к 70-летию образования Пензенской области. Автор и главный архитектор проекта — академик Российской академии художеств Пётр Тимофеевич Стронский.
16. Рядом с городской администрацией в сквере «Во славу русского оружия» находится мемориальный комплекс «Афганские ворота», открытый в 2010 году и посвящённый пензенцам, погибшим при исполнении воинского долга в Афганистане. Автор проекта — пензенский скульптор, заслуженный художник России Александр Иванович Бем.
17. Музей В.О. Ключевского (ул. Ключевского, 66) открыт в 1991 году к 150-летию со дня рождения великого российского историка Василия Осиповича Ключевского (1841–1911). Музейная экспозиция размещается в двух небольших деревянных домах, в одном из которых с 1851 по 1861 год жил В.О. Ключевский. Музей открыт для посещения с 10 до 17 часов, кроме понедельника и вторника. Сайт: kluchevskiy.museum-penza.ru; тел. (8-8412) 54-38-01.
18. Между улицами Московской и Кирова, в месте их пересечения с улицей Горького, располагается Фонтанная площадь.
19. Одной из достопримечательностей Фонтанной площади являются часы «Кукушка», установленные в сквере в 1974 году. Они создавались сразу на трёх заводах: механизм – на сердобском часовом, хрустальные столбики – на никольском стекольном, а башня – на пензенском дизельном.
20. В центре современного города находится действующий Троицкий женский монастырь (ул. Кирова, 25), основанный в 1689 году.
21. Парк культуры и отдыха им. В.Г. Белинского образован в 1821 году на основе участка примыкающего к городу леса, известного со времени основания Пензы под названием Шипин-бора. Парк открыт для посещения с 10 до 22 часов без выходных. Сайт: park-belinsky.ru; тел. (8-8412) 68-86-88.
22. Пензенский государственный краеведческий музей (ул. Красная, 73) основан в 1905 году членами Пензенского общества любителей естествознания как естественноисторический музей. Музей открыт для посещения с 10 до 17 часов, кроме понедельника и вторника. Сайт: kraeved.museum-penza.ru; тел. (8-8412) 56-55-20.
23. В 1970 году, к 100-летию со дня рождения В.И. Ленина, в здании бывшего служебного корпуса Дворянского института был открыт музей И.Н. Ульянова. Музей открыт для посещения с 10 до 17 часов, кроме понедельника и вторника. Сайт: ulyanov.museum-penza.ru; тел. (8-8412) 56-24-40.
24. Пензенская областная картинная галерея им. К.А. Савицкого – старейший и богатейший художественный музей России, основанный в 1892 году. В основе – коллекция картин, завещанная Пензе её бывшим губернатором Н.Д. Селивёрстовым. Сегодня в музее 14 тыс. экспонатов, среди которых общенациональные и мировые шедевры живописи: полотна Репина, Шишкина, Васнецова, Поленова, Левитана, Айвазовского, Серова, Лентулова, Фалька и многих других. Особенностью пензенской галереи являются три маленьких мемориальных музея, посвящённых К.А. Савицкому, И.С. ГорюшкинуСорокопудову, А.В. Лентулову, творчество которых было тесно связано с Пензой.
25. Второй корпус Пензенской областной картинной галереи им. К.А. Савицкого, или Губернаторский дом является образцом русского классицизма XVIII века. В 1804 году оно было куплено в казну и до 1918 года здесь находилась резиденция пензенских губернаторов. Галерея открыта для посещения с 10 до 18 часов, кроме понедельника и четверга. Сайт: pkg.museum-penza.ru; тел. (8-8412) 56-43-15.
26. Литературный музей находится в историческом здании (ул. Кирова, 2), которое было построено в 1791 году специально для Главного народного училища – первого светского учебного заведения Пензы. Музей открыт для посещения с 10 до 18 часов, кроме понедельника. Сайт: lit.museum-penza.ru; тел. (8-8412) 56-13-12.
27. В историческом центре города в одноэтажном здании (ул. Кирова, 11), построенном во второй половине XIX века, располагается единственный в мире Музей одной картины, открытый в 1983 году. Его уникальность состоит в том, что зрители имеют возможность, не выезжая за пределы города, знакомиться с шедеврами русского и мирового искусства, которые привозят сюда на несколько месяцев из лучших музеев страны. Музей открыт для посещения с 10 до 18 часов, кроме четверга. Сайт: pkg.museum-penza.ru/; тел. (8-8412) 56-14-27.
28. На улице Кирова, рядом с Музеем одной картины, в 1980 году установлен памятник «Первопоселенец». Памятник посвящён основателям и первым жителям города.
29. В историческом центре города, внутри бывшего крепостного квартала, находится улица Белинского (бывшая Линия присутственных мест) – одна из самых старых и коротких улиц Пензы. Улица уникальна тем, что на ней никогда не было и нет жилых домов.
30. Спасский собор венчает самую старую площадь города, бывшую Воеводскую, Городскую, Соборную, ныне Советскую, на которой в XVII веке умещалась крепость с первым деревянным храмом.
31. Городской сквер им. М.Ю. Лермонтова является памятником садово-паркового искусства. Это самый первый сквер в городе. История его создания связана с посещением Пензы в 1837 году будущим императором Александром II, который предложил разбить возле кафедрального собора городской сквер. Законченный образ городскому скверу придал установленный в 1892 году бюст М.Ю. Лермонтова – второй памятник поэту в России.
32. Театр кукол в Пензе создан в 1942 году, когда актёрами-энтузиастами М. Калакиным и Я. Кусакиным была организована при оборонном театре миниатюр кукольная бригада. В мае 1943 года вышло официальное постановление о создании в Пензе театра кукол. Сайт: puppet-house.ru; тел. (8-8412) 32-48-89.
33. Музей народного творчества (ул. Куйбышева, 45), открытый в 1975 году, располагается на территории бывшей городской усадьбы пензенского лесопромышленника Степана Лаврентьевича Тюрина, в красивейшем здании, которое является региональным памятником деревянного зодчества середины XIX века. Музей открыт для посещения с 10 до 17 часов, кроме среды. Сайт: narodtvor.museum-penza.ru; тел. (8-8412) 32-01-32, 32-12-53.
34. В честь 350-летия Пензы была открыта новая Юбилейная площадь, на которой располагаются два здания государственного автономного учреждения культуры «Пензаконцерт» – новая Пензенская филармония и киноконцертный зал «Пенза».