Территория Псковской области лежит в пределах двух подзон лесной зоны: южно-таежной с преобладанием зеленомошных травяно-кустарничковых лесов и производных от них мелколиственных лесов и широколиственно-хвойной, в которой растут дубравно-травяные леса, местами с широколиственным подлеском и единичной примесью широколиственных пород в древостое. На севере заходит подзона южной тайги, а центральная и южная части области находятся в пределах зоны смешанных лесов.
На территории области насчитывается около 1300 видов цветковых растений, 4 вида голосеменных растений, 21 вид папоротников, 7 видов хвощей, 80 видов грибов, 186 видов лишайников.
Господствующим типом естественной растительности являются леса. В настоящее время ими занято около 30% территории — 1,8 млн. га. Основными лесообразующими породами являются сосна обыкновенная и ель обыкновенная, в меньшей степени — береза, осина, ольха серая и черная. Большая часть лесов представлена, особенно в северных районах, сосняками. Подлесок представлен можжевельником, ольхой серой. Травянисто-кустарниковый покров развит слабо. Почва покрыта лишайниками. В борах-верещатниках кустарниковый покров густой и состоит из вереска обыкновенного, толокнянки, брусники. Из грибов в большом количестве встречаются лисички, масленок поздний, горькушка, мухомор красный (реже белый), белый гриб, рыжик, сыроежка розовая и серая, сморчки и строчки. Боры-зеленомошники более требовательны к почвам. Среди них можно выделить сосняки черничные, брусничные и орляковые. Помимо сосны здесь также растут береза, осина, ольха. Подлесок образован рябиной, крушиной ломкой, можжевельником. На почве развит моховый покров из зеленых мхов.
К переувлажненным территориям приурочены сосняки долгомошные и сфагновые. Сосняки долгомошные распространены небольшими участками в понижениях рельефа. На почве развит сплошной покров из кукушкина льна. Сосняки сфагновые приурочены к заболоченным равнинам, растут по окраинам болот. Полукустарники представлены багульником, голубикой, пушицой. На почве развит покров из сфагновых мхов. На кочках растут клюква, росянки.
Еловые леса сохранились мало, в основном в северной части области. Кроме ели, здесь также растут береза, осина, сосна; из кустарников — можжевельник обыкновенный, рябина обыкновенная, крушина ломкая. На влажных почвах травянисто-кустарничковый покров образуют черника, кислица, майник, на сухих почвах — брусника. На переувлажненных территориях, заболоченных низинах растут ельники-долгомошники, сфагновые ельники. На поверхности почв развиты мхи — кукушкин лен, сфагнум. Для сфагновых ельников характерны типичные растения болот — багульник, пушица, карликовая береза, осоки. Травянистый покров развит слабо. Лишайники обитают только на деревьях.
Лиственные леса представлены березняками, осинниками, ольшаниками, реже дубравами. В подлеске обычны крушина, рябина, можжевельник, лесной орех. На заболоченных местах, по берегам озер и рек образует заросли ольха серая. Распространены ольховники травяные и хвощевые. Травяной покров образуют папоротники, звездчатка, копытень европейский, гравилат речной, ветреница.
Луга занимают около 14% территории области. В южных районах они занимают большие площади. Луга бывают суходольные, низинные и пойменные. Суходольные луга расположены на водоразделах, возвышенных элементах рельефа. Здесь растут злаки и разнотравье. Низинные луга развиваются в условиях избыточного увлажнения. Помимо злаков, разнотравья, распространение получили также осоки — черная, вздутая, заячья, желтая. Существенную роль играют луговик, лисохвост, лютик едкий, щавель, герань луговая, лапчатка гусиная, лабазник вязолистный, гравилат речной и т.д. Самый высокий густой травостой дают пойменные луга. Они занимают поймы рек Великой, Плюссы, Ловати, Шелони и др. Это ценные сенокосные угодья. На лугах господствуют высокие злаки — овсяница луговая, тимофеевка луговая; бобовые — горошек мышиный, чина луговая, клевер; разнотравье — василисник, купальница, герань луговая, гравилат речной и т.д.