Общая протяженность автомобильных дорог Республики Хакасия составляет 7011,57 км, в том числе: автодорог регионального и межмуниципального значения – 2 749,6 км, в том числе 138,9 км автомобильных дорог находящихся в оперативном управлении ГКУ «Тываавтодор»; автодорог федерального значения – 186,1 км; автодорог местного значения – 4062,54 км. Плотность сети автомобильных дорог общего пользования с твердым покрытием составляет 1,11 км на 1 км2.
Пассажирский автомобильный транспорт Республики Хакасия представлен открытыми акционерными обществами - «Саяногорское пассажирское автотранспортное предприятие», «Абазаавторанс», «Таштыпское АТП», обществами с ограниченной ответственностью – «Аскиз Пассажиравтотранс», «Транс – Сервис», «Транс и Компания», «ЛидерАвто», «Транспортная компания «Хакасия», а также более 240 индивидуальными предпринимателями.
В Республике Хакасия организовано 56 межмуниципальных междугородных и 25 пригородных автобусных маршрутов.
Наиболее распространенными марками автобусов для перевозки пассажиров являются ПАЗ-3205 и ГАЗ-322132, но также для перевозки пассажиров чаще стали использовать автобусы повышенной комфортности (как правило, на маршруты дальнего следования). Средний месячный пассажиропоток по межмуниципальной маршрутной сети составляет около 270,7 тыс. человек.
Межрегиональные автобусные маршруты связывают Республику Хакасия с Красноярским краем, Томской и Кемеровской областями, а также Республикой Тыва. Основными межрегиональными маршрутами являются маршруты до Красноярска, Ачинска, Шарыпово, Назарово, а также районными центрами Красноярского края: Минусинск, Идринское, Шушенское, Ермаковское, Каратузское, Курагино, Ирба.
Пассажирскими перевозками на легковых такси в Республике Хакасия заняты более 500 индивидуальных предпринимателей, которые организовали за счет собственных и арендованных транспортных средств диспетчерские пункты на территории республики, кроме того организованы 6 обществ с ограниченной ответственностью, оказывающих услуги по перевозке пассажиров и багажа легковыми такси: ООО «Звезда», ООО «Столица», ООО «Час Пик», ООО «Шанс», ООО «Столица 1», ООО «Центр».