С соседними регионами республику связывают шоссейная магистраль М-54 «Енисей», протяженностью 384 километра, проходящая в восточной части Республики с юга на север: от государственной границы Российской Федерации с Республикой Монголия (с. Цаган-Толгой) до г. Кызыла, а затем до г. Абакан (Республика Хакасия) и дорога А-161, проходящая в западной части Республики с юга на север от г. Ак-Довурак до г. Абаза (Республика Хакасия). По состоянию на 1 января 2015 года протяженность сети автомобильных дорог в Республике Тыва составляет 5 488,9 км, из них автомобильные дороги регионального значения – 2 492,6 км, важнейшие из которых А-161. А-162, А-163, в том числе с твердым покрытием – 2331,343 км, муниципального значения – 2 618,3 км. Плотность автомобильных дорог общего пользования с твердым покрытием составляет по республике 18,0 км на 1000 кв. км территории. На автомобильных дорогах регионального значения эксплуатируются 177 мостов общей протяженностью 6696,38 погонных метра. Большинство районных центров и населенных пунктов имеют надежное дорожное сообщение.